化学方法除去混合物中的杂质，主要根据混合物中各组分的化学性质差异，选择一种试剂，该试剂与杂质反应而不与主要组分反应，且不引入新的杂质，不损失主要成分．
【解析】
A、点燃使CO燃烧成为CO2，与题意不符，故A错误；
B、ρCO＜ρ空气＜ρCO2，C从一个容器倾倒到另一个容器时，CO损失了，没有达到净化的目的，故B错误．
C、CO在高温下与氧化铜反应生成铜和气体二氧化碳，除去了CO而CO2没有除去，与题意不符，故C错误．
D、CO与石灰水不反应且不溶于水，而CO2与水反应，化学反应方程式为：CO2+Ca（OH）2═CaCO3↓+H2O，除去了杂质CO2，净化了CO气体，故D正确．
故选D．
