本题主要考查对最小分度值的意义及多次测量求平均值减小误差的理解与运用．在进行长度的测量时，要估读到分度值的下一位；其数据由准确值和估读值组成，但只准确到分度值所对应的那一位，如分度值为毫米的刻度尺则准确到毫米级，毫米级以下为估计值；为了减小误差通常进行多次测量求平均值．
【解析】
由题意知该刻度尺的分度值是1mm，在进行长度的测量时所记录数据的倒数第二位应该是4，所以10.21cm这个记录数据是错误的．
排除错误数据10.21cm之后，将数据10.42cm、10.43cm、10.44cm、10.43cm相加后求平均值得10.43cm．
故答案为：10.21cm；10.43cm．
