陆地表面的地形主要有平原、高原、山地、丘陵和盆地五种基本类型．其中平原和高原的共同点是起伏小；不同的是平原海拔较低，一般在200米以下，而高原海拔较高，边缘比较陡峻．山地和丘陵的共同点是地面崎岖不平；不同是山地较高，海拔多在500米以上，坡度较陡，沟谷较深，而丘陵较低，相对高度一般不超200米．
【解析】
地面起伏连绵的地形可能是山地或丘陵；这要视海拔和相对高度而定；地表平坦的是高原或平原，这要有海拔高低来定；山地的海拔和相对高度都较大，丘陵和山地比，海拔和相对高度都较小；故A、B、C都不符合题意．
故选：D．
