各种运输方式的特点是：公路运输机动灵活、可以从门口到门口，适合短距离运输；航空运输速度快、但是运量小，适合急需情况的长途运输；铁路运输速度较快、运量较大，适合运量较大的长途运输；水上运输运量大、但是速度慢、受地域的限制，适合两海港之间较大运量的长途运输；管道运输在地下，一般适合长距离输送石油、天然气、水．
【解析】
A、1000吨钢材从包头运往北京，应选择火车运输，不符合题意；
B、10千克急救药品从北京运往拉萨，应选择飞机运输，不符合题意；
C、1000吨煤从秦皇岛运往广州，应选择轮船运输，不符合题意；
D、2吨苹果从郊区运往城区，应选择汽车运输，符合题意．
故选：D．
