哥白尼的《天体运行论》认为太阳是宇宙的中心，地球在自转 的同时又不断地围绕太阳公转．
【解析】
《天体运行论》是一部长达6卷的巨著．第一卷论太阳居宇宙的中心，地球和其他行星都绕太阳运行．第二卷论地球的自转，指出地球是绕太阳运转的一颗普通行星，它一方面以地轴为中心自转，一方面又循着它自己的轨道绕太阳公转．第三卷论岁差，即地球自转轴的运行使春分点沿黄道向西缓慢运行，其速度每年为50.2角秒．第四卷论月球的运行和日月食．第五卷、六卷论水星、金星、火星、木星和土星五大行星．
故答案为：哥白尼；太阳；自转；太阳公转．
