南北半球的划分是以赤道（0°纬线为界），赤道以北的属北纬，用符号“N”表示，所有的北纬都在北半球，赤道以南的属南纬，用符号“S”表示，所有的南纬都在南半球；东西半球的划分是以20°W和160°E组成的经线圈为界．东半球的经度范围为20°W→0°→160°E，西半球的经度范围为160°E←180°←20°W．
【解析】
根据经度向西度数变大为西经，赤道以北为北纬，以南为南纬，判定四点的经纬度和半球位置为：①170°E，10°N为西半球，北半球；②170°W，10°N为西半球，北半球；③170°E，10°S西半球，南半球；④170°W，10°S西半球，南半球；故选项A符合题意；选项B、C、D不符合题意．
故选：A．
