物质进行分离和提纯时，要根据原物质和杂质的性质选择适当的除杂方法和分离方法，基本原则是：要能把杂质除掉，不能带入新的杂质，原物质质量不能减少，可以增加，所选除杂剂不能和原物质反应，分离方法越简便越好．
【解析】
A、根据粗盐中的杂质不溶于水的性质，粗盐提纯的步骤为溶解→过滤→蒸发结晶，方法正确，不合题意；
B、除去C02中混有少量的CO：导出点燃；方法错误，二氧化碳中少量的一氧化碳不能被点燃，故不能除去杂质，符合题意；
C、除去H2中混有的HCl：将气体通过装有NaOH溶液的洗气瓶，方法正确，因为氢氧化钠溶液能吸收二氧化碳而不与氢气反应，故不合题意；
D、除去铜粉中混有的CuO：用足量的稀硫酸浸泡后过滤、洗涤；正确，利用了铜和硫酸不反应，氧化铜能溶于硫酸的性质，不合题意．
故选B
