本题属于除杂质题，除杂质题最少要满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应②反应时不能加入新的杂质．要除去氢氧化钠溶液中的少量杂质氢氧化钙，只要除去钙离子就可以了，氢氧根离子不是杂质．根据以上两个条件问题就会迎刃而解．
【解析】
A 氢氧化钾溶液既不与氢氧化钠溶液反应，又不与氢氧化钙溶液反应，因此A不正确；
B 碳酸钠溶液只与杂质氢氧化钙反应，并且反应后生成的是碳酸钙白色沉淀和氢氧化钠溶液，不会加入新的杂质，因此B正确；
C 氯化钡溶液既不与氢氧化钠溶液反应，又不与氢氧化钙溶液反应，因此C不正确；
D 稀盐酸与氢氧化钠溶液和氢氧化钙溶液都反应，因此D不正确；
故答案为：B
