根据酸的化学性质及有关反应现象方面进行分析回答：酸溶液能使指示剂变色，可用指示剂检验；酸能和活泼金属反应生成氢气，可用活泼金属检验；酸可与金属氧化物反应生成盐和水；酸能和碳酸盐反应生成二氧化碳，所以还可用碳酸盐检验；酸与碱反应生成盐和水．
【解析】
除杂质，不能引进新的杂质，更不能除掉或减少原来的主要物质；可以增加原来的主要物质．由题意“要除去硫酸镁溶液中混有的少量硫酸”，则选择与硫酸反应生成硫酸镁的物质，则选择金属氧化物氧化镁．
A、铁粉与硫酸反应，生成硫酸亚铁与氢气，会引进新杂质硫酸亚铁，故A错误；
B、氢氧化钠与硫酸反应，但会引进新杂质硫酸钠，故B错误；
C、氧化镁与硫酸反应生成硫酸镁，除掉硫酸，增加硫酸镁，故C正确；
D、氢氧化钡与硫酸镁和硫酸都反应，生成硫酸钡沉淀，不符合除杂质的原理，故D错误．
故选C．
