A、根据盐酸和氯化钡、氯化钠不会反应进行分析；
B、根据硫酸和三种物质反应的现象不同进行分析；
C、根据石蕊在氯化钠和氯化钡中的颜色相同进行分析；
D、根据澄清石灰水和碳酸钠会生成沉淀进行分析．
【解析】
A、盐酸只会与碳酸钠反应，不会与氯化钠和氯化钡反应，不能鉴别，故A错误；
B、硫酸和碳酸钠会生成二氧化碳气体，和氯化钠不反应，和氯化钡会生成白色沉淀，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、石蕊在氯化钠和氯化钡溶液中的颜色不变，不能鉴别，故C错误；
D、氢氧化钙和氯化钠、氯化钡都不会反应，不能鉴别，故D错误；
故选B．
