利用浓硫酸，二氧化碳，镁的性质，以及悬浊液和乳浊液的区别来解答题目．
【解析】
A 悬浊液是指固体小颗粒悬浮于液体里形成的混合物；乳浊液是指小液滴分散到液体里形成的混合物．所以，在一支试管中分别加入2～3mL水和几滴植物油，振荡，得到的是乳浊液．故A错．
B 浓硫酸具有吸水性，脱水性，用小木棍蘸少量浓硫酸在白纸上写字，利用了浓硫酸的脱水性，所以一会儿白纸变黄，最后变黑，小木棍也变黑了，故B对．
C 镁与盐酸反应，生成气体的同时放出热量，用手触摸试管外壁，感觉到温度的变化．故C错．
D 二氧化碳能溶于水，所以向一个收集满二氧化碳气体的质地较软的塑料瓶中加入约三分之一体积水，立即旋紧瓶盖，振荡，塑料瓶会由于二氧化碳溶于水，压强减小，而变得凹陷．故D错．
答案为：B
