本题为物质除杂题，要求选用的除杂试剂不能与原有物质反应，且与杂质反应时不能生成新的杂质，稀盐酸与杂质和原物质都能反应，氯化钙会把原物质除去，二氧化碳只与氢氧化钠杂质反应，澄清石灰水能与原物质反应．
【解析】
A、盐酸能与氢氧化钠和碳酸钠都能反应，会把原物质除去，不能用作除杂试剂，故A错误；
B、氯化钙溶液与碳酸钠溶液反应生成碳酸钙沉淀，会把原物质除去，故B错误；
C、二氧化碳与氢氧化钠反应生成碳酸钠，不会带入新的杂质，故C正确；
D、澄清石灰水与碳酸钠反应生成碳酸钙沉淀，会把原物质除去，不能用作除杂试剂，故D错误．
故选C
