根据物质的性质差异进行分析,硬水中含有较多的可溶性钙每化合物,与肥皂水混合能生成浮渣,软水中可溶性钙镁化合物的量少,与肥皂水混合产生泡沫,碳酸氢钠能与醋酸反应生成二氧化碳,一氧化碳和甲烷的火焰颜色均为蓝色,毛织品燃烧有烧焦羽毛的气味,棉燃烧无烧焦羽毛的气味.
【解析】
A、硬水与肥皂水混合能生成浮渣,软水与肥皂水混合产生泡沫,现象不同,可以鉴别,故A正确;
B、食盐与醋酸混合无现象,碳酸氢钠能与醋酸反应生成二氧化碳,现象不同,可以鉴别,故B正确;
C、一氧化碳和甲烷的火焰颜色均为蓝色,通过点燃观察火焰颜色的方法无法鉴别,故C错误;
D、毛织品燃烧有烧焦羽毛的气味,棉燃烧无烧焦羽毛的气味,现象不同,可以鉴别;
故选C.