根据复分解反应的特点，结合各组中两物质发生反应所生成沉淀的性质，利用所得沉淀与硝酸的反应现象做出正确判断．
【解析】
A、KCl、AgNO3溶于水后，两种物质发生反应生成不溶于稀硝酸的白色沉淀AgCl，与题意不符；故A不正确；
B、CuSO4、KOH溶于水后，两种物质发生反应生成蓝色沉淀氢氧化铜，加入稀硝酸，沉淀消失，没有气体放出，但沉淀颜色与题意不符；故B不正确；
C、BaCl2、Na2CO3溶于水后，两种物质发生反应生成能溶于稀硝酸的白色沉淀碳酸钙，加入稀硝酸，沉淀消失，有气体放出，与题意不符；故C不正确；
D、MgCl2、NaOH溶于水后，两种物质发生反应生成溶于稀硝酸的白色沉淀氢氧化镁，加入稀硝酸，沉淀消失，没有气体放出，符合题意；故D正确；
故选D．
