根据物质的性质差异进行鉴别，氧气能使燃着的木条燃烧更旺，氮气能灭火，硬水与肥皂水混合产生浮渣，软水与肥皂水混合产生泡沫，氯化钙与碳酸钠反应生碳酸钙白色沉淀，氢氧化钡与碳酸钠反应生成碳酸钡白色沉淀，羊毛纤维燃烧有烧焦羽毛的气味．
【解析】
A①燃着的木条在空气中燃烧现象不变，氧气能使燃着的木条燃烧更旺，氮气能灭火，现象不同，可以区分，故A正确；
B、②硬水与肥皂水混合产生浮渣，软水与肥皂水混合产生泡沫，现象不同，可以区分，故B正确；
C、氯化钙与碳酸钠反应生碳酸钙白色沉淀，氢氧化钡与碳酸钠反应生成碳酸钡白色沉淀，现象相同，无法区分，故C错误；
D、羊毛纤维燃烧有烧焦羽毛的气味，而棉纤维燃烧无烧焦羽毛的气味，现象不同，可以区分，故D正确．
故选C．
