单质是指由一种元素组成的纯净物，混合物是指由多种物质组成的物质，干冰、水、氯化钠等物质是由不同种元素组成的纯净物，石油、啤酒、石灰水等物质是由多种物质组成的混合物，水银是汞，是由汞元素组成的纯净物．氢气是由氢元素组成的纯净物．
【解析】
A、干冰是由不同种元素组成的纯净物，属于化合物，石油是由多种物质组成的物质，属于混合物．故A不正确．
B、水是由不同种元素组成的纯净物，属于化合物，啤酒是由多种物质组成的物质，属于混合物．故B不正确．
C、氢气是由氢元素组成的纯净物，属于单质，氯化钠是由不同种元素组成的纯净物，属于化合物．故C不正确．
D、水银是由汞元素组成的纯净物，属于单质，石灰水是由氢氧化钙和水组成的物质，属于混合物．故D正确．
故选D．
