根据复分解反应发生的条件可知，若物质在溶液中相互交换成分不能生成水、气体、沉淀，则物质在溶液中能共存．
【解析】
A、因HCl、NaOH在溶液中相互交换成分能生成水，则该组物质在溶液中不能共存，故A错误；
B、因CuSO4、Ba（OH）2在溶液中相互交换成分能生成硫酸钡和氢氧化铜沉淀，则该组物质在溶液中不能共存，故B错误；
C、因Na2CO3、CaCl2在溶液中相互交换成分能生成碳酸钙沉淀，则该组物质在溶液中不能共存，故C错误；
D、因该组物质在溶液中相互交换成分不能生成水、气体、沉淀，则物质在溶液中能共存，故D正确．
故选D．
