根据复分解反应发生的条件可知,物质在水溶液中相互交换成分不能生成水、气体、沉淀,则物质能共存于水溶液中.
【解析】
A、因AgNO3能与NaCl、Na2CO3反应都生成白色沉淀,则该组物质不能在水中共存,故A错误;
B、因BaCl2能与Na2SO4反应生成硫酸钡白色沉淀,则该组物质不能在水中共存,故B错误;
C、因该组物质在水溶液中相互交换成分不能生成水、气体、沉淀,则物质能共存于水溶液中,故C正确;
D、因K2CO3能与CaCl2、Ba(OH)2反应都生成白色沉淀,则该组物质不能在水中共存,故D错误;
故选C.