硬水是指含有较多钙镁离子的水，软水是指含有较少钙镁离子的水．区分硬水和软水的方法是：用肥皂水．酚酞试液区分盐酸和氢氧化钠溶液，变红色的是氢氧化钠，无变化的是盐酸；用燃烧的方法区别羊毛和涤纶，有烧焦羽毛气味的是羊毛，起硬球的是涤纶；氧气和二氧化碳都是无色的，可以用燃烧的木条区分．
【解析】
A、区分硬水和软水的方法是：用肥皂水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故选项正确；
B、酚酞试液区分盐酸和氢氧化钠溶液，变红色的是氢氧化钠，无变化的是盐酸，故选项正确；
C、用燃烧的方法区别羊毛和涤纶，有烧焦羽毛气味的是羊毛，起硬球的是涤纶，故选项正确；
D、氧气和二氧化碳都是无色的，可以用燃烧的木条区分，故选项错误；
故选D
