A、用量筒量取液体时，选取的量筒的规格应和量取的液体体积尽量相近；
B、可从反应物的状态和氧气的性质考虑装置和收集方法．
C、托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则．
D、可从实验目的出发，重点考虑试剂的选择和导气管的长短考虑．
【解析】
A、量筒没有“0”刻度，最小刻度在下方，取用时，应注意选取的量筒的规格应和量取的液体体积尽量相近．题中用50ml量筒量9.3mL液体，误差太大，所以A选项不能达到实验目的．
B、实验室采用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制氧气，采用固液不用加热，且生成的氧气不溶于水，可用排水法收集，所以B可达到实验目的．
C、托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则，氢氧化钠是腐蚀性药品，应放在玻璃仪器中称量，故C不能达到实验目的．
D、从作导气管口进氢气，致使洗气瓶中压强增大，浓硫酸从右导气管流出，没法干燥，应该从右边进气，所以D不能达到实验目的．
故选B
