能将碳酸钾、稀盐酸、氯化钠三种溶液一次区分开来的试剂是紫色石蕊试液，分别滴入石蕊试液后，紫色变蓝色的是碳酸钾，紫色变红色的是稀盐酸，无变化的是氯化钠；硫酸只能鉴别出碳酸钾，稀盐酸、氯化钠无法鉴别；氢氧化钡只能鉴别出碳酸钾，稀盐酸、氯化钠无法鉴别；酚酞试液遇到碳酸钾变红色，其它的无变化，因此无法鉴别稀盐酸、氯化钠．
【解析】
A、硫酸只能鉴别出碳酸钾，稀盐酸、氯化钠无法鉴别；故选项错误；
B、氢氧化钡只能鉴别出碳酸钾，稀盐酸、氯化钠无法鉴别；故选项错误；
C、酚酞试液遇到碳酸钾变红色，其它的无变化，因此无法鉴别稀盐酸、氯化钠；故选项错误；
D、分别滴入石蕊试液后，紫色变蓝色的是碳酸钾，紫色变红色的是稀盐酸，无变化的是氯化钠；故选项正确；
故选D
