物质的化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质，据此进行分析判断．
【解析】
A、氢气用作高能燃料，是利用了氢气的可燃性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
B、一氧化碳用来冶炼生铁，是利用了一氧化碳的还原性，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
C、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
D、稀硫酸用来清除铁锈，是利用了铁锈的主要成分氧化铁与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，故选项错误．
故选C．
