根据三种物质与同种试剂反应产生的不同现象来鉴别它们，若两种物质与同种物质反应的现象相同，则无法鉴别它们．
【解析】
A、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，NaCl、NaOH、HCl三种无色溶液分别显中性、碱性、酸性，遇石蕊溶液分别显示紫色、蓝色、红色，能出现三种明显不同的现象，故可以鉴别．
B、无色酚酞溶于遇酸性溶液不变色，遇碱性溶液变红色，NaCl、NaOH、HCl三种无色溶液分别显中性、碱性、酸性，遇酚酞溶液分别显示无色、红色、无色，显红色的是氢氧化钠溶液；把显红色的氢氧化钠滴加到另外两种溶液中，能使红色消失的是盐酸，不能使红色消失的是氯化钠溶液；能出现三种明显不同的现象，故可以鉴别．
C、镁与稀盐酸反应生成氯化镁和氢气，与NaCl、NaOH均不反应；再将生成的氯化镁溶液滴加到另外两种溶液中，能产生白色沉淀的是氢氧化钠溶液，无明显现象的是氯化钠溶液；能出现三种明显不同的现象，故可以鉴别．
D、碳酸钠与盐酸反应产生气泡，而与NaCl、NaOH均不能反应；且生成的氯化钠与NaCl、NaOH也均不能反应，不能出现三种明显不同的现象，故不能鉴别．
故选D．
