根据原物质和杂质的性质选择适当的除杂剂和分离方法，所谓除杂（提纯），是指除去杂质，同时被提纯物质不得改变．除杂质题至少要满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应；②反应后不能引入新的杂质．
【解析】
A、稀H2SO4能与足量氧化铜粉末反应生成硫酸铜和水，再过滤除去过量的氧化铜，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
B、饱和NaCl溶液不能溶解氯化钠，但能溶解MgCl2，然后需要进行过滤，故选项所采取的方法错误．
C、Fe粉能与磁铁吸引，铜粉不能，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
D、NaHCO3粉末在加热条件下生成碳酸钠、水和二氧化碳，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项所采取的方法正确．
故选B．
