A、根据两者都是无色无味的液体进行分析;
B、根据肥皂水在硬水和软水中的现象不同进行分析;
C、根据二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊进行分析;
D、根据带火星的木条在空气中和氧气中现象不同进行分析;
【解析】
A、自来水和蒸馏水都是无色无味的液体,从颜色不能鉴别,故A错误;
B、肥皂水在硬水中泡沫少,在软水中泡沫多,现象不同,可以鉴别,故B正确;
C、虽然二氧化碳会使石灰水变浑浊,但是空气中的二氧化碳的量很少,生成的沉淀表现不出来,故C错误;
D、带火星的木条在氧气中复燃,在空气中现象不变,可以鉴别.
故选B.氧气和空气、用带火星的木条