O2、CO2是实验室三大气体中的两种，氧气的化学性质是氧化性和助燃性．二氧化碳的化学性质有：既不能燃烧也不能支持燃烧，也不供给呼吸；能与水反应生成碳酸；能使澄清的石灰水变浑浊．要一次鉴别这三种气体的最简单的方法就是用燃着的木条．用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，无变化的是空气．
【解析】
A、用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，无变化的是空气．故选项正确；
B、测量三种气体的密度比较麻烦，故选项错误；
C、通入澄清石灰水中只能鉴别出二氧化碳，故选项错误；
D、分别通入水中，无明显的变化，故选项错误；
故选A
