A、点燃酒精灯时，不能用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯；
B、根据量取液体的体积选择合适的量筒，以减少误差；
C、在检查装置的气密性时，先将导管放入水槽中，然后用手握住试管外壁；
D、实验室中的药品不能直接用手抓，有些药品有毒或有腐蚀性，且会污染药品．
【解析】
A、点燃酒精灯时，用火柴点燃，如果用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯，会引起酒精失火，造成危险；故A不正确；
B、量取9.5mL液体不应选择100mL的量筒，应选择100mL的量筒，以减少误差；故B不正确；
C、在检验装置的气密性时，利用的是装置内气体的压强改变，有气泡冒出时，说明装置气密性良好，否则气密性不好，故C正确；
D、实验室中的药品不能直接用手抓，防止受腐蚀或中毒，且污染药品；故D不正确．
故选C
