化学变化是指有新物质生成的变化，物理变化是指没有新物质生成的变化，化学变化和物理变化的本质区别是否有新物质生成；据此分析判断．
【解析】
A、水结冰、冰融化的过程中只是状态发生改变，均没有新物质生成，均属于物理变化．故选项错误；
B、铁生锈的过程中有新物质铁锈生成，属于化学变化；铁熔化的过程中只是状态发生改变，没有新物质生成，属于物理变化．故选项错误；
C、汽油挥发的过程中只是状态发生改变，没有新物质生成，属于物理变化；汽油燃烧后有新物质二氧化碳等生成，属于化学变化．故选项正确；
D、牛奶酸败有对人体有害的酸性新物质生成，属于化学变化；牛奶煮沸的过程中状态发生改变，只是没有新物质生成，属于物理变化．故选项错误；
故选B．
