明、清是我国统一多民族国家的巩固和社会出现严重危机的时期，据此回答。
新疆和西藏自古是中国领土不可分割的一部分。请你写出在清代，中央分别设置什么机构加强对这两个地区的管理？
元朝在中央设置__________________，管理全国的宗教和吐蕃地区的事务；清康熙接见西藏宗教首领并封他为_____________________________；乾隆皇帝颁令实行“__________________________”制，将选定喇嘛教活佛人选的权力收归中央。
明朝中期，民族英雄 组建军队抗击倭寇入侵，曾在台州取得了九战九捷的胜利；17世纪中期，沙皇俄国入侵我国，清朝 皇帝命令清军两次攻打雅克萨，迫使俄军投降。
唐朝时期，在边疆地区设置机构，加强管辖，如 和武则天时期，在今新疆地区先后设立了管辖西域的最高行政和军事机构。清朝乾隆帝时期，平定了回部上层贵族 分裂祖国的叛乱。清朝还设置了 ，管辖包括巴尔喀什湖在内的整个新疆地区。
公元前60年，西汉政府设立 ，使新疆地区开始隶属中央政府；清朝设置 ，
管辖包括巴尔喀什湖在内的整个新疆地区。
1662年， 率领军队打败 殖民者，成功收复台湾。
