骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌的两端是白色的肌腱，由致密结缔组织构成，肌腱分别附着在邻近的两块骨上，中间部分是肌腹，主要由肌细胞组成，肌腹外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经；骨骼肌具有收缩和舒张的特性．
【解析】
A、骨骼肌具能收缩和舒张，其收缩受神经系统的支配，不符合题意．
B、人体的任何生命活动的进行都需要能量，能量来自于细胞内有机物的氧化分解，同样，骨骼肌的收缩也需要能量；故不符合题意．
C、由不同的组织按照一定的次序联合起来，形成具有一定功能的结构叫做器官，例如人的脑、心脏、肺、肝脏等都是器官，器官一般由四种组织构成，但往往以某种组织为主．每块骨骼肌都是由肌腱部分的结缔组织、肌腹部分的肌肉组织以及分布其中的神经、血管等多种组织按一定次序联合而成的一个器官，不符合题意．
D、骨骼肌由肌腱和肌腹两部分组成，同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上．骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组或两组以上的肌肉相互配合、共同完成的．符合题意．
故选：D
