泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱、尿道组成，肾脏是泌尿系统的主要器官，其功能是形成尿液，肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位，肾单位由肾小球、肾小囊和肾小管组成，它们在尿的形成过程中起着不同的作用．
【解析】
当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊内，形成原尿；当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收回血液里；原尿中剩下的其他废物，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液．尿液暂时贮存在膀胱里，当达到一定量时，人产生尿意，通过排尿反射排出体外．
故答案为：
