此题考查的是骨骼肌在运动中的协作关系，人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．
【解析】
A、骨骼肌有受到刺激而收缩的特性，当骨骼肌受到神经传来的兴奋刺激后，就会收缩变短，故不符合题意．
B、骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，只有肌腱和肌腹都收缩，才能牵动骨围绕着关节活动，从而产生运动，故不符合题意．
C、屈肘时肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，故不符合题意．
D、任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨和关节三者配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的，在运动时，骨骼肌都是由两组或多组相互配合进行活动，如；肱二头肌，肱三头肌，故符合题意．
故选：D
