神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统．
【解析】
脊髓在椎管里面，上端与脑相连，两旁发出成对的脊神经，脊神经分布到四肢、体壁和内脏；脊髓的结构包括位于中央部的灰质和位于周围部的白质；脊髓灰质里有许多简单反射的中枢，白质是脑与脊髓联系的通道；因此脊髓能对外界的刺激产生有规律的反应（即完成一些低级的反射活动），还能将对这些刺激的反应传导到大脑，是脑与躯干、内脏之间联系的通道．小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等）；大脑由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢．可见D符合题意．
故选：D
