本题考查生物进化的历程．可以结合动物的分类及动物进化的历程中不同阶段的生物的特点进行分析．
【解析】
动物的进化历程大致是：生活在海洋中的原始单细胞动物，经过极其漫长的年代，逐渐进化成为种类繁多的原始无脊椎动物，包括腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物和环节动物等，这几类动物的结构越来越复杂，但它们都不能脱离水环境．后来发展成了原始的节肢动物，它们有了外骨骼和分节的足，脱离了水生环境，成为最先登陆的动物．
脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．鱼类终生生活在水中．两栖动物幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体有时生活在陆地上，有时生活在水中，用肺呼吸，皮肤辅助；爬行动物、鸟类，大多生活在地上．动物进化历程中，最先从水中登陆的脊椎动物是两栖动物．因此地球上最先从水中登陆的动物类群是节肢动物，节肢动物有细胞分层，是简单动物进化到复杂生物的中间过渡点．
故选：A．
