本题考查各种动物的生殖发育特点，可以从蚕、青蛙、蝗虫和哺乳动物的生殖发育的特征来考虑．
【解析】
A、蚕的发育过程经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．而不完全变态发育经历卵、若虫、成虫三个时期，为错误项．
B、青蛙属于两栖动物为雌雄异体，体外受精（水中受精），卵生，青蛙的发育要经过四个时期，受精卵（水中）--蝌蚪（水中）--幼蛙（水中）--成蛙（陆水），幼体与成体差别很大，而且改变的形态又是集中在短时间内完成，这种胚后发育叫变态发育，为错误项．
C、蝗虫的发育是属于不完全变态发育，幼虫和成虫的形态结构、生活习性相似，只是大小、翅膀有无、生殖器官等发育成度不同．不完全变态发育经历卵、若虫、成虫三个时期．因此蝗虫的不完全变态发育过程是卵、若虫、成虫三个时期；而完全变态发育，其过程包括：卵→幼虫→蛹→成虫，比不完全变态发育多了一个蛹期，为错误项．
D、哺乳动物具有胎生哺乳的特征（鸭嘴兽除外），为正确项．
故选：D
