本题考查心脏的结构和相连通的血管，以及血流的方向，结合血液循环路线进行解答．
【解析】
心脏的有四个腔，左右心室、左右心房，四个腔相连通的血管如图：
血液循环中的路线：肺循环：右心室--肺动脉--肺中的毛细管网--肺静脉--左心房，
体循环：左心室--主动脉--身体各处的毛细管网---上下腔静脉--右心房，
所以病人在医院进行了葡萄糖静脉点滴，当从上肢静脉注射青霉素时，药物经上肢静脉进入毛细血管，汇集上腔静脉，进入右心房，这一过程为体循环，再流入右心室，随着肺循环进入左心房，进入左心室，进行体循环到达病灶．
故选：B
