此题综合考查的是关节的特性、动物的学习行为和社会行为以及群体中信息交流的方式．
【解析】
A、使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带将两骨牢固地连在一起．该选项的叙述是正确的．
B、学习行为是指在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．鹦鹉学舌属于学习行为．该选项的叙述是正确的．
C、通讯是指一个群体中的动物个体向其他个体发出某种信息，接受信息的个体产生某种行为反应的现象．分工合作需随时交流信息，交流方式有动作、声音、和气味等．雌蛾分泌性外激素属于传递信息．该选项的叙述是正确的．
D、动物的社会行为是指群体内部不同成员之间分工合作、共同维持群体生活的行为．白蚁群体成员之间有明确的分工．群体中有雌蚁（就是蚁后，是专职的“产卵机器“）、雄蚁（与雌蚁交配）、工蚁（职能是筑巢、喂养雌蚁、雄蚁和兵蚁）和兵蚁（专司蚁穴的保卫）．该选项的叙述是不正确的．
故选：D．
