人体细胞代谢活动产生的废物，如二氧化碳、水、无机盐、尿素等，它们属于代谢终产物，它们排出体外过程称为排泄，其途径主要有三条：呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液．呼吸系统呼出的气体，主要排出二氧化碳和少量的水；皮肤产生汗液，排出一部分水、无机盐和尿素，大部分的水、无机盐和尿素通过泌尿系统以尿的形式排出体外．
【解析】
代谢废物排出的途径有三条：呼吸系统呼出气体、泌尿系统排出尿液、皮肤排出汗液．大部分的水、无机盐和尿素通过泌尿系统以尿的形式排出体外，这是最主要的排泄途径．
A、粪便不是代谢废物，不合题意．
B、形成尿液是主要的排泄途径，符合题意．
C、呼吸运动的呼气过程，使肺内气体排出，不是主要排泄途径，不合题意．
D、汗液的成分和尿液相同，一般情况下，排出的量比尿液少，不是排泄的主要途径．不合题意．
故选：B
