本题考查脊髓和脑的结构及其功能中大脑、小脑、脑干和脊髓的功能．
【解析】
大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，可以划分为若干个功能区，如躯体运动中枢（管理身体对策骨骼肌的随意运动）、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢、以及人类所特有的语言中枢等；小脑使运动协调、准确并维持身体平衡；脑干有调节人体基本生命活动的中枢心血管运动中枢和呼吸中枢；脊髓的有反射（可以调节人体的一些基本生命活动如排便、排尿、膝跳反射、缩手反射等等）和传导的功能．可见小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡．
故选：D．
