由我们所学的知识可以知道：（1）把体内代谢终产物排出体外的过程叫排泄．
（2）排泄的三条途径：①通过皮肤以汗液的形式把水和无机盐排出体外；②通过呼吸系统以气体的形式把二氧化碳和水排出体外；③通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外．据此可以解答本题．
【解析】
由排泄的三条途径可以知道：①通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外；②通过皮肤以汗液的形式把水和无机盐排出体外． ③通过泌尿系统以尿的形式把水、无机盐和尿素等物质排出体外．泌尿系统主要由 肾脏、输尿管、膀胱、和尿道组成．
故答案为：泌尿；肾脏
