本题考查昆虫的主要特征，即：身体分为头、胸、腹三部分，有足和翅等据此答题．
【解析】
昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，头部有一对触角，具有触觉和嗅觉的作用，昆虫的体表有外骨骼，具有保护、支持和防止体内水分的蒸发的作用，胸部一般有3对足、2对翅．蜘蛛身体分为头胸部和腹部两部分，没有翅属于蛛形纲；虾生活在水中，身体分节，身体分为头胸部和腹部两部分，头胸部上披坚硬的头胸甲属于节肢动物门甲壳纲；蜈蚣分头、胸、腹 3部分，触角一对，7～8节，末节较短小，属于多足纲．螳螂、蜻蜓、蟑螂、瓢虫、蚂蚁具有昆虫的特征属于昆虫．所以属于昆虫的一组是B．
故选：B．
