此题是一道基础知识题，考查的是脊椎动物的进化历程．
【解析】
在地球上最早出现的是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类、爬行类，某些两栖类又进化为原始的鸟类和哺乳类．所以脊椎动物进化的历程是原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类和哺乳类．生物进化的总体趋势是：从简单到复杂，由水生到陆生，从低等到高等．哺乳动物不但处于进化的最高点，而且它的特征，如体表被毛、牙齿分化、体腔内有膈、心脏四腔、体温恒定、胎生哺乳等，使它的结构功能最完善，最适应环境，也说明它是脊椎动物中乃至整个动物界是最高等的．所以脊椎动物中最高等的动物是哺乳动物．
故选D．
