如图是关节模式图，请据图回答
（1）图中①是______，③是______，①③二者合称为______，②是其上覆盖的一层光滑的______可减少运动时两骨之间的______．
（2）、图中④是______，由结缔组织构成，它里面和外面有一些韧带，使关节具有牢固性．
（3）、图中⑤是______，内有少量______，起润滑的作用，使关节具有灵活性．
（4）如果图中①从③中脱出在医学上叫______．
（5）关节在运动中起______作用．
（6）请你写出身体上的两个关节的名称：______、______．
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