此题考查的是骨骼肌在运动中的协作关系，人体在做屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，在做伸肘动作时，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩．
【解析】
任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨、关节三者协调配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的，人体在做屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张．
A、肱二头肌和肱三头肌都收缩，不符合题意．
B、骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，在做屈肘动作时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，符合题意．
C、肱二头肌和肱三头肌都舒张，不符合题意．
D、在做伸肘动作时，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩，故不符合题意．
故选：B
