回答此题的关键是能够识图，并能说出耳的结构名称．
【解析】
耳的结构包括外耳、中耳和内耳．外耳包括耳廓和外耳道；中耳包括鼓膜、鼓室和听小骨；内耳包括半规管、前庭和耳蜗．
下面是耳的结构模式图：
A．鼓膜是中耳的组成结构，不属于内耳，故选项A符合题意；
B．半规管内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，是内耳的组成结构，故选项B不符合题意；
C．前庭内有感受头部位置变动的位觉（平衡觉）感受器，是内耳的组成结构，故选项C不符合题意；
D．耳蜗内有听觉感受器，是内耳的组成结构，故选项D不符合题意．
故选：A．
