小明观察了黄蜂的生殖：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室．然后，雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎获物麻醉后带回穴道内的小室．随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走，由卵孵化成的幼虫即以亲代贮存的猎获物为食，直至发育成成虫后，才掘一下洞口，从穴道中爬出来．子代黄蜂虽然从末见过其亲代是如何完成这些程序的，但它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序．
（1）黄蜂的生殖行为是______（填“先天性行为”或“后天性学习行为”）
判断的依据是______．
（2）黄蜂的生殖行为是由______决定的．
（3）小明还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王，少数雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有______行为的昆虫；小明还发现，当一只工蜂找到了蜜源后，会跳起“8”字舞招来伙伴，这说明蜜蜂群体中存在着______．
（4）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于______法．
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