神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑包括大脑、小脑和脑干．
【解析】
A、大脑由左右两个半球组成，大脑皮层的表面是灰质，称为大脑皮层，它是调节人体生理活动的最高级中枢，有躯体运动中枢、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢等．故不符合题意．
B、脑干中有能够调节人体基本生命活动的中枢，如呼吸中枢、心血管运动中枢等，一旦损伤会危及生命，所以脑干被称为“生命中枢”．故符合题意．
C、脊髓位于脊柱的椎管内，包括灰质和白质．具有反射和传导的功能．故不符合题意．
D、心脏是人的内脏器官，故不符合题意．
故选：B
