根据动物体内有无脊柱，可将动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类；脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物，无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等．
【解析】
腔肠动物的主要特征是体内有消化腔，有口无肛门，常见的腔肠动物有水螅、海蜇、海葵和珊瑚虫；软体动物的主要特征是身体柔软，有外套膜，一般具有贝壳，常见的软体动物有河蚌、蜗牛和乌贼等；甲壳动物属于节肢动物，其典型特征是头胸部具有坚硬的头胸甲，常见的甲壳动物有沼虾、河蟹等．
故答案为：腔肠；软体；甲壳
