此题考查的是人体运动系统的构成，由骨、骨连接和骨骼肌组成的．
【解析】
A、骨膜、骨质、骨髓这是骨的结构，单一块骨不能构成人体的运动系统，故不符合题意．
B、动物的运动方式都是以一定的结构作为基础的，哺乳动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成．骨和骨连接构成骨骼，关节是骨连接的主要形式，人是高级哺乳动物，故符合题意．
C、肌肉包括骨骼肌 心肌等都算肌肉 但不是骨骼肌，骨骼肌特指附着在骨骼上 拉伸骨骼做运动的肌肉，骨骼肌是包含于肌肉中的，所以骨骼、骨连接、肌肉不能构成运动系统，故不符合题意．
D、骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引 来运动，任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨和关节协调配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的，三者不能构成完整的运动系统，故不符合题意．
故选：B．
