本题主要考查运动系统的组成及其骨、关节和骨骼肌的协调配合．
【解析】
A、骨骼肌包括中间较粗的肌腹和两端较细的肌腱（乳白色），同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性．选项A是错误的．
B、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的．当骨骼肌收缩受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．因此，骨的运动要靠骨骼肌的牵拉是正确的．选B
C 运动并不是仅靠运动系统来完成．它需要神经系统的控制和调节．它需要能量的供应，因此还需要消化系统、呼吸系统、循环系统等系统的配合．选项C是错误的．
D、很多动物体内是没有骨骼的，像蚯蚓等．选项D是错误的．
故选：B
